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堵漏机器有以下几种主要种类：
1. 壁厚测量仪：用于测量管道或容器的壁厚，在检测漏洞时可以确定漏洞的深度和位置。
2. 壁厚探伤仪：常用于管道和容器的检测，可以探测到管道或容器表面和内部的裂纹和漏洞。
3. 漏水检测仪：用于检测管道、阀门、泵等设施中的漏水问题，包括超声波漏水检测仪、红外线漏水检测仪等。
4. 管道封堵机：用于封闭漏洞或管道，防止液体或气体泄漏。常见的管道封堵机有充气式封堵机和液压式封堵机。
5. 管道损伤修复机器人：用于修复管道中的损伤，包括裂缝、穿孔等，通过机械、焊接等方式修复漏洞。
6. 漏洞快速修补设备：用于临时或紧急修补漏洞，如管道破裂处的快速修补胶带、漏洞修补胶水等。
这些堵漏机器可以根据具体的应用需求进行选择和使用，以快速准确地定位和修复漏洞。